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《列车上的轮杆完整版》强化学习之父Richard Sutton智源大会最新演讲:欢迎来到经验时代!

这是 Richard Sutton 对人工智能发展方向的最新阐述。他明确指出:AI 的未来,不应再局限于模仿人类的知识输出,而应迈向一个真正能自主学习、主动探索、通过第一手经验成长的新时代。 在大会上,Richard Sutton 给出了他的判断:AI 正在从“人类数据时代”进入“经验时代”,一个智能体应该主动参与世界,感知、行动、试错并积累自己的经验。他表示:AlphaGo 之所以能下出“第37手”—神之一手,就是因为它通过自我对弈,形成了人类未曾教授的理解。 第二句来自计算机科学奠基人艾伦·图灵(Alan Turing)。1947 年时候他说:“我们需要一台能够从经验中学习的机器。”当时,人工智能还根本不是一个正式的研究领域。 图灵的这句话意义重大,他强调机器应该像人类一样,从第一人称视角中积累经验并进行学习。这恰恰是今天所讨论的核心:AI 正在从“模仿人类”走向“经验世界”。 当前,AI 的发展依赖的是所谓的“人类数据”。也就是说,几乎所有的 AI 系统都是通过海量的人类生成文本和图像数据训练的。这些数据大多来源于互联网,随后再由专家进行微调,最后得到模型。 但这种方法已经逐渐逼近其性能上限。高质量的人类数据资源已经几乎被用到极限,而真正产生新知识的能力,是无法通过简单模仿人类实现的。 如果我们希望 AI 拥有真正的创造力和适应能力,它必须进入一个全新的阶段,也就是“经验时代”。在这个阶段,AI 不再依赖固定的数据集,而是通过自身与外部世界的交互,从中获取经验并不断进化。 这里提到的经验,指的是来自 AI 自身感受器的输入,以及通过效应器与世界互动所获得的反馈。这是人类和动物学习的根本方式,也是智能成长的基础路径。 例如,在人类婴儿的学习过程中,婴儿通过和周围世界的互动逐渐认识这个世界。他会接触不同的玩具,然后探索它们能做什么。注意,婴儿在主动选择自己的学习内容,直到学到足够的信息,才转而学习下一个内容。 随着婴儿认知的发展,从每个对象中能够学到的内容也会随之变化。婴儿的行为方式变了,“经验结构”也随之改变。也就是说,行为塑造了经验,决定了婴儿要获取的数据。这种主动性至关重要。 再比如人或动物在运动、游戏、学习中不断获得经验。足球运动员的眼睛、耳朵和身体的各种感官同时接收着高速变化的信息。显然,信息量巨大,运动员无法关注一切,必须迅速做出决策,从而实现目标。 这正是经验的本质。对运动员、动物来说,经验就是一种高带宽的信息处理过程:在高速感知和快速反应中生存和成长。没有哲学意义上的“意识体验”那么复杂,经验在智能体和世界之间不断流动,输入感知、输出行为。 当然,经验的数据源是动态的,它取决于智能体自身的能力。当两个智能体博弈时,它们会变得更强大,彼此生成的数据也就越复杂、越有价值。 AlphaGo 的“第 37 手”之所以成为经典,就是因为它通过大量自我对弈获得了经验。这种经验是通过模拟无数走法、评估结果所获得的。因为围棋有规则,所以可以构建这样的“经验世界”。 AlphaProof 也类似。这个数学证明系统,在国际数学奥赛中取得了优异成绩。数学和围棋一样,也允许预测操作的后果,并进行长远推理,因此它也可以通过模拟积累经验。 最后我们来总结一下“经验型思维方式”:智能体通过与世界的信号交换形成经验,并基于经验学习。智能体对世界的全部认知,其实都建立在经验之上。哪怕直接给它一些知识,它理解这些知识的方式,最终也要回归到经验的解释框架中。毕竟,知识也是围绕经验建立的。 一个智能体的智能程度,取决于它能否理解和控制其内部信号,特别是它的奖励向量(reward vector)和控制机制。这就是AI应该关注的核心:智能的本质是经验,经验是一切智能的焦点和基础。 第一阶段是模拟时代,AlphaGo、Atari等系统是这个时代的代表 ,这些系统从模拟环境中学习经验。AlphaGo、AlphaZero 的成功,也向世界展示了经验驱动智能的巨大潜力。 而现在,我们正处在人类数据时代的尾声,即将进入第三阶段:真正的经验时代。AI 将通过与现实世界的交互来获取数据,不再只依赖人类提供的静态信息。可以从 AlphaProof 这样的系统窥见这种转变的苗头:当基于大语言模型构建的智能体开始拥有调用 API、与现实世界进行交互的能力时,“行为式智能”已在悄然萌芽。 在我看来,人工智能的未来充满希望。超级智能体和增强型超级智能人的出现,将为世界带来积极的正面影响。这一进程可能需要数十年,并将在之后的几十年持续演进,这是一场漫长的马拉松。 如今,我们正迈入一个以强化学习为核心的“经验时代”。然而,要真正释放这一时代的全部潜能,还需要更加先进的深度学习算法,这些算法必须具备持续学习和元学习的能力。 从强化学习的角度来看,答案自然是“不”,每个智能体都有自己的目标,它们的“奖励信号”是各不相同的。每个智能体都试图最大化自己的回报。 AI 如此,真实世界亦是如此。不同的智能体有不同的目标,这是自然规律。例如,所有动物都关注食物、生存,但一个动物的“食物”对另一个动物来说可能毫无价值,甚至可能是威胁。它们的目标显然并不相同。在人类社会中,我们都关心家庭、健康和安全,但这些目标也是个性化的。 再思考一下经济是如何运作的。之所以当前的经济体系运行得还不错,恰恰是因为人们拥有不同的目标和不同的能力。这些差异本身并不意味着冲突,反而是合作的基础。国家的运作也不依赖于所有人有相同的目标,而是依赖于人们各自追求自己的目标,并在过程中互相作用、协调合作。 为了进一步讨论这个问题,先定义以下术语:去中心化(decentralization):每个智能体都追求自己独立的目标;中心化(centralization):所有智能体都被约束在同一个目标之下,比如蜂群就是一个高度中心化的系统,所有个体服务于蜂群的整体目标。 而我们今天谈论的,是更类似人类社会的去中心化系统:每个个体拥有自己的目标和意愿。再来看“合作”的定义:合作是指不同目标的智能体通过互动实现彼此部分的目标。 例如,在经济活动中,交易就是一种典型的合作关系。可以说:去中心化 + 合作,是人类的“超级能力”。人类比其他动物更善于合作,其合作能力来自语言和货币,这两样东西在人类中是独一无二的。然而,人类最大的失败,其实往往源于合作的失败,比如战争、盗窃、腐败。 因此,需要提出的“去中心化合作”的视角,这种不同于传统制度设计的替代性方案,比中心化架构更优雅、更加鲁棒、可持续且更灵活。 去中心化合作更能抵御作弊者、边缘分子和异类的干扰。正如前所述,人类的合作能力远超其他动物,但必须承认,我们在合作方面表现很糟糕。战争、偷窃、腐败、诈骗等现象在提醒我们,合作不仅是一种能力,更是一项需要持续优化的挑战。 合作从来不是自动发生的,它至少需要两个值得信赖的智能体。而总会有一些不值得信任的人存在,例如:骗子、盗贼、武器制造商、独裁者,这些人也正因为“不合作”而获益。 合作需要制度来支撑,惩罚作弊者、制裁欺诈者、制衡掠夺者。这也意味着,中心化的权力机构可以在合作的早期阶段提供帮助,比如通过法律、监管和裁决机制来保障公平。与此同时,这些中心化结构也可能在长期中损害合作,因为一旦它们变得专制、僵化,制度本身就会演化成阻碍。 例如,有很多人主张“控制 AI”,限制它的目标设定能力,甚至呼吁暂停 AI 研究、减缓其发展速度,要求对 AI 技术设限、披露义务、能力管控……这正是中心化控制逻辑的典型表现。 控制 AI 的呼声,与控制人的呼声,在逻辑结构上是惊人地相似的。归根结底,这是关于“社会应该如何组织”的问题。但问题是,我们要接受个体目标的多样性,建立去中心化、合作性的秩序?还是转向以安全与恐惧为名的全面控制? 所有中心化控制的呼声,都建立在“恐惧”之上,即“我们与他们”之间的思维对立,在这种对立中,另一方总是被妖魔化,被描述为不可被信任的对象。现实是复杂的,每个社会中都有值得信赖的人,也都有不可被信赖的人。我们不能以偏概全,用对少数人的恐惧来抹杀对多数人潜在合作能力的信任。 AI 的未来也是如此,它的真正潜力在于去中心化合作。人类最伟大的力量,不是技术,而是合作。合作并不总是可能的,但它是一切美好事物的源泉。我们应该去理解合作、支持合作、制度化合作。

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📸 王平平记者 杨小永 摄
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📸 岳保英记者 张育钟 摄
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